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Heterodontosáuridos
Los heterodontosáuridos eran ágiles
      ornitópodos del Jurásico inferior parecidos a perros. A diferencia de
      otros ornitópodos, tenían tres tipos de dientes, como indica su nombre,
      que incluyen delante dientes afilados cortadores, en el centro dos pares
      de largos y todos dientes caniniformes y en los carrillos molares de
      corona alta y bordes crestados. Los siete géneros que han recibido
      nombre, 5 son del sur de África, uno es de Argentina y otro es de China.
      Los científicos piensan que los heterodontosáuridos eran más primitivos
      que los otros ornitópodos. Como los paquicefalosaurios, tenían un hueco
      desde la parte superior de los dientes hasta la parte posterior de éstos.
      Otros rasgos además de éste, condujeron al paleontólogo Paul Sereno a
      la conclusión de que los ornitópodos y los marginocéfalos tenían un
      antepasado común y que formaban un supergrupo de ornistiquios que él
      llamó los cerápodos.   
Especies: 
  
              AbrictosaurusDianchungosaurus
 Geranosaurus
 Heterodontosaurus
 Lanasaurus
 Lycorhinus
 Pisanosaurus
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