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Pequeños ornitópodos
Pequeños ornitópodos es un término
  general que se usa para designar a una variada colección de ornitópodos, que
  se extendieron desde el Triásico superior hasta finales del Cretácico, hace
  231 a 66 millones de años. La mayoría de estos dinosaurios eran
  relativamente pequeños y medían típicamente algo menos de 4 metros de
  longitud. Sin embargo, algunos eran considerablemente mayores, por ejemplo el 
  Tenontosaurus
  medía unos 6,4 metros de longitud. La mayoría de éstos poseían
  características de los ornistiquios como un pico desdentado y molares para
  torturar la vegetación. Al contrario de éstos, los grandes ornitópodos,
  como su nombre indica, eran generalmente mayores que los pequeños
  ornitópodos e incluían a los iguanodontes y hadrosaurios.
     Familias: 
  
              DriosáuridosHeterodontosáuridos
 Hipsilofodóntidos
 Tescelosáuridos
 | Sauristiquios Ornistiquios |