Los driosáuridos tenían la apariencia
de pequeños iguanodontes en miniatura. A diferencia de los
hipsilofodóntidos, estos dinosaurios tenían pies con tres dedos y un
pico sin dientes. Se conocen sólo tres géneros, de 2,7 a 4 metros, que
vivieron en Norteamérica, Europa, África y Nueva Zelanda.
