| 
Hipsilofodóntidos
Los hipsilofodóntidos tenían manos
      pequeñas con cinco dedos, espinillas alargadas y cuatro dedos en los
      pies. Algunos tenían dientes en la parte anterior de la boca, un rasgo
      primitivo de los ornistiquios. Eran probablemente 13 géneros, de 90 a 6,5
      metros, o más. Entre todas las familias de ornitópodos fue la que más
      vivió, desde el Jurásico medio al Cretácico superior, en Norteamérica,
      Europa, Asia, Australia y la Antártida.   Especies: 
  
              AtlascopcosaurusDysalotosaurus
 Fulgurotherium
 Hipsilophodon
 Laosaurus
 Leaellynosaura
 Loncosaurus
 Orodromeus
 Othnielia
 Parksosaurus
 Phyllodon
 Rhabdodon
 Tenontosaurus
 Yandusaurus
 Zephyrosaurus
 | Sauristiquios Ornistiquios |