Terápsidos
Los terápsidos, que significa con arcos de mamíferos, fueron unos reptiles de la subclase de los sinápsidos, probablemente derivados de los pelicosaurios, o de los cotilosaurios, que vivieron durante los períodos pérmico y Triásico y que, al parecer, fueron origen de los mamíferos, según se deduce de las modificaciones esqueléticas que sus restos presentan en relación con los reptiles de otros grupos. Tenían las patas más largas y la cola más corta que los pelicosaurios, lo cual significa que podían correr con gran rapidez. Parecían un cruce de lagarto y perro. Los más primitivos eran herbívoros, grandes y pesados, como el Moschops capensis, de África del sur; y, los más evolucionados, carnívoros algo más ligeros y esbeltos y de características mamalianas más acusadas, como los del género Cynognathus, también sudafricanos. | 
