Parartrópodos
Los parartrópodos son un subfilo de metazoarios invertebrados, artrópodos o próximos a ellos, pero de organización más rudimentaria y con las articulaciones menos perfectas. Para algunos, es un filo de metazoos, para otros, un subfilo del filo de los artrópodos, con una sola clase, la de los onicóforos. LOS ONICÓFOROS Los onicóforos son una clase de invertebrados artrópodos, de cuerpo blando e insegmentado, con antenas anilladas, boca ventral, un par de apéndices defálicos, un par de ojos y patas en forma de cono carnoso teminado por unas uñas. Son unisexuales, vivíparos y carnívoros, y respiran por tráqueas; viven en sitios obscuros, debajo de cortezas o piedras, y necesitan ambiente húmedo y cálido. Miden unos 15 centímetros. Solamente existe un género, perípatus, con unas 70 especies de las Antillas, América del Sur, África del Sur y Australia; en este país vive el perípatus capensis, la especie más conocida. Algunos zoólogos los consideran como un subfilo y otros incluyen en otro filo al que llaman parartrópodos. - Peripatus: Es un género de artrópodos, único de la clase de los onicóforos y que, por tanto, tiene las características del grupo. La especie tipo es la de El Cabo, Peripatus capensis, de unos 5 centímetros de longitud, pero hay otras en América, Peripatus edwarsi, Australia, Peripatus leukarti, Nueva Zelanda, Peripatus novaezelandiae, etc. | 
