Los quinorrincos, llamados también equinóderos, son una clase de metazoarios del filo de los asquelmintos, subfilo del mismo nombre, antes incluidos en los gusanos, de tamaño pequeño, hasta 1 milímetro de longitud, habitantes del cieno y de la arena de los fondos marinos poco profundos y que se alimentan de algas y moluscos.
Su nombre aluda a la probóscide retráctil que poseen. El género tipo es el echinoderes.
