Los cefalocordados, también llamados leptocardios, son un subfilo de animales cordados acranianos, de cuerpo pisciforme segmentado y notocordio persistente existente a lo largo del cuerpo.
Constituyen dos familias, los asimetróntidos y los branquiostómidos, la segunda de ellas con un solo género y una sola especie, la lanceta de mar, Amphioxus lanceolatus.
