Hemicordados
Los hemicordados son un subfilo de animales con simetría bilateral, no segmentados; cuerpo dividido en tres regiones, con una trompa delante de la boca; tubo digestivo recto o en forma de U; sustenta aparato circulatorio abierto, con un vaso dorsal y otro ventral; quizá con nefridios, y sistema nervioso epidérmico y difuso. Son unisexuales y tienen desarrollo directo o con metamorfosis. Viven en los fondos marinos arenosos. Durante mucho tiempo se les consideró como anélidos, pero la existencia en la trompa de un divertículo faróngeo formado por una masa de células vacuoladas y parecida al notocordio de los cordados, hizo que se les incluyera en este filo. Recientes estudios han sembrado algunas dudas sobre tal interpretación, y se ha pensado que quizá estén más próximos a los equinodermos. Hay tres clases de hemicordados, los enteropneustos, los pterobranquios y los planctosferoideos , con muy pocas especies. | 
