La familia de los halticosáuridos, significa reptiles ligeros, era un eslabón entre las superfamilias de los
celurosaurios y de los carnosaurios.
Esta familia de dinosaurios
primitivos, bípedos y carnívoros se conoce muy poco. No se sabe con certeza si perteneció a la
superfamilia de los celurosaurios.
Especies:
Dilophosaurus
Dolichosuchus
Halticosaurus
Liliensternus
Tanystrosuchus