La familia de los estauricosáuridos, significa reptiles estrella, pertenecía a la superfamilia de los
  Herrerasaurios.
  Eran bípedos depredadores que alcanzaban un peso
  desde el de un perro grande al de una persona. Probablemente todos tenían una
  cabeza relativamente grande, largos dientes afilados, cortos brazos
  considerablemente con cinco dedos en cada mano, largas y ágil piernas con
  largas espinillas y muslos, 4 o 5 dedos en los pies, y una cola larga. A
  diferencia de los dinosaurios posteriores ellos tenían simplemente dos
  vértebras en la junta de la columna vertebral a las caderas. A pesar de su
  pequeño tamaño, estos fuertes dinosaurios eran los primeros dinosaurios
  capaces de correr por tierra y matar a animales mayores. Este grupo incluía
  la mayor parte de todos los dinosaurios más primitivos. Muchos expertos
  piensan que también eran primitivos terópodos, o Sauristiquios de cualquier
  otra clase. Medían de 2 a 3 metros de largo. Vivieron en el Triásico
  superior en Sudamérica y Norteamérica.
   
  Especies:
  
  
  Chindesaurus
 Frenguellisaurus
 Staurikosaurus