Los quilópodos o ciempiés son parientes de los milpiés. Se mueven con rapidez y tienen colmillos venenosos para matar a sus presas. Cazan gusanos, babosas, cochinillas y bichos similares. Los mayores ciempiés miden unos 30 centímetros de longitud.
- Latzelia: Fue uno de los ciempiés más primitivos, el terror del Carbonífero, y cazaba animales más pequeños.
