Los pterobranquios son una clase de cordados hemicordados, de no más de 7 milímetros de longitud, que suelen forman colonias encerradas en una cubierta común de tubos ramificados segregada por ellos. Tienen el tubo digestivo en U y dos brazos provistos de numerosos tentáculos que les dan aspecto plumoso.
Hay unas 20 especies, marinas todas, y los géneros más importantes son el Rabdopleura y el Cephalodiscus.
