Los crosopterigios son una subclase de peces de la clase de los coanictios, aparecidos en el Devónico, con cráneo parecido al de los anfibios, y con aletas pares que esbozan el miembro quridio de los vertebrados terrestres.
Comprende tres órdenes: los ripidistios y los osteolepiformes están extintos, y el de los celacantiformes, con especies vivientes.
