Diplópodos
A pesar de lo que indica su nombre, la mayoría de los diplópodos o milpiés tiene entre 100 y 150 patas. Algunos expertos creen que los primeros invasores de tierra firme eran diminutos animales parecidos a insectos, pero las pruebas fósiles apoyan la idea de que los primeros animales terrestres fueron milpiés que más tarde dieron lugar a los insectos. Casi todos los milpiés actuales se alimentan de fragmentos de plantas vivas y muertas. En las antiguas rocas silúricas de Gran Bretaña se han descubierto varios fósiles de posibles milpiés. En las rocas areniscas de Rhynie, Escocia, se encontraron partes del cuerpo fosilizado de milpiés más convincentes. Pertenecían al período Devónico. Durante el período Carbonífero, los milpiés se hicieron mayores. - Euphoberia: Vivió en NorteAméricay Europa. - Arthropleura: Era uno de los mayores artrópodos de todos los tiempos. A pesar de su tamaño, era herbívoro y se alimentaba de las plantas en descomposición que tapizaban el suelo de los bosques durante el Carbonífero. Este gigantesco milpiés dejó impresionantes huellas fósiles en las orillas arenosas. Actualmente existen la cochinilla de tierra o de humedad, cardador y glómeris. | 
